―84―Society A：Mathematical, Physical and Engineering Sciences, 477, 2245（2021年1月6日），pp. 20200604-20200604.2. Mitigation of COVID-19 Outbreak While Continuing Economic Activities, Takeshi Kano, Kotaro Yasui, Taishi Mikami, Munehiro Asally, Akio Ishiguro, The 2021 Conference on Artificial Life, ABMHuB’21 Workshop，2021年7月，英語．3. Simple mathematical model for COVID-19 outbreak considering economic activities, Takeshi Kano, Kotaro Yasui, Taishi Mikami, Munehiro Asally, Akio Ishiguro, The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics 2021（SWARM2021），2021年6月，英語．4. On the Tegotae-based Control of Snake Locomotion-Limitation and Possible Solution, Takeshi Kano, Kotaro Yasui, Noriyuki Otaki, Akio Ishiguro, The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics 2021（SWARM2021），2021年6月，英語．2. 脚の負荷に応じた足並みを生成可能な多脚ロボットの実現に向けた一考察，大野篤史，安井浩太郎，4. ヘビ型ロボットの環境適応性の向上に向けた自律分散制御に関する一考察，大滝範幸，安井浩太郎，3. 2021年6月，The 9.5th international symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines（AMAM2021），Best Poster Prize（Honorable Mentions），On the Determinant of Gait Patterns in Myriapod Locomotion, Kotaro Yasui, Takeshi Kano, Shigeru Kuroda, Hitoshi Aonuma, Yumino Hayase, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro.4. 2021年6月，日本機械学会，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMECH表彰（学術研究分野），環境に呼応して足並みが柔軟に変化する多脚ロボットの脚間協調制御則，高野俊輔，安井浩太郎，加納剛史，小林 亮，石黒章夫．5. 2021年3月，東北大学電気・情報系，若手優秀研究賞，安井浩太郎．○国際会議発表1. Decoding flexible motor control for mode-rich locomotion：lessons from amphibious centipedes, Kotaro Yasui, The 10th international conference on biomimetic and biohybrid systems（Living Machines2021）， Invertebrate Robotics workshop, 2021年7月．招待講演．○国内会議発表1. ムカデの未知環境踏破行動に内在する意思決定メカニズムに関する一考察，清野源太，安井浩太郎，加納剛史，石黒章夫，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，2021年6月，日本語． 加納剛史，石黒章夫，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，2021年6月，日本語．3. 徘徊性クモ類に学ぶ静水骨格系を活用した脚間協調制御則，山地聡史，安井浩太郎，福原 洸，加納剛史，石黒章夫，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，2021年6月，日本語．加納剛史，石黒章夫，第33回自律分散システム・シンポジウム，2021年3月14日，日本語．○受賞1. 2021年7月，東北大学，プロミネントリサーチフェロー，安井浩太郎．2. 2021年6月，The 9.5th international symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines（AMAM2021），Best Poster Prize（Second Place），Self-tunable Tegotae-based Control for Snake Locomotion, Kotaro Yasui, Noriyuki Otaki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro.
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