Quantum metrology is a measurement process performed on an interesting system to extract information by coupling it with a quantum sensor. To achieve the quantum-enhanced measurement precision, the state of the sensor must be prepared carefully and proper measurements must be performed. We propose a solution using hybrid quantum-classical variational quantum algorithm for quantum metrology, called variational quantum metrology (VQM) as shown in Figure 1. Figure 1. A hybrid quantum-classical variational scheme for quantum-enhanced metrology. We address challenges in VQM, such as the barren plateau and noise mitigation [1]. We have developed simulation platforms for future studies of VQM [2, 3]. These works shed new light on the examination of quantum metrology through quantum circuit algorithms. References [1] Vu Tuan Hai and Le Bin Ho, arXiv:2204.11635 (2022). [2] Chuong Nguyen Quoc, Le Bin Ho, Lan Nguyen Tran, Hung Q Nguyen, Mach. Learn.: Sci. Technol. 3 015034 (2022). [3] Nguyen Tan Viet, Nguyen Thi Chuong, Vu Thi Ngoc Huyen, Le Bin Ho, Comp. Phys. Comm. 286, 108686 (2023). ―127―Le Bin Ho (Creative Interdisciplinary Research Division/Information and System) 生物の適応的運動知能を実現する新たなロボット設計論 「コトミメティクス」創成： 動物はきわめて多様な運動戦略を自律的に生み出すことで、無限定な環境変化に対して適応的かつタフに動き続けることができる。このような優れた運動知能は、神経系・身体・環境の三者の相互作用により生み出されると考えられている。本研究では、この動物の適応的運動知能に内在する制御構造の本質解明を通して、未知環境においても自律的かつ状況依存的に多様な振る舞いを生成可能な移動ロボットの実現を目指す。 令和4年度は、視覚の弱いムカデが、頭部の触角と胴体の能動的な運動を介して環境をセンシングしながら移動する行動に着目し、行動観察実験、および先行研究にて提案した歩行制御モデルの拡張を試みた。 参考文献 [1] K. Yasui et al., Simple Reactive Head Motion Control Enhances Adaptability to Rough Terrain in Centipede Walking, Biomimetic and Biohybrid Systems: 11th International Conference (Living Machines 2022), 262-266, 2022. Variational quantum metrology 安井浩太郎（新領域創成研究部／情報・システム領域）
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