郎, 石黒 章夫, 日本ロボット学会誌, 40, 4 （2022年）, pp. 283-287.○論文1. Simple Reactive Head Motion Control Enhances Adaptability to Rough Terrain in Centipede Walking, Kotaro Yasui, Shunsuke Takano, Takeshi Kano, Akio Ishiguro, Biomimetic and Biohybrid Systems: 11th International Conference, Living Machines 2022, Virtual Event, July 19–22, 2022, Proceedings, （2022年）, pp. 262-266. ○総説・解説1. ロコモーションの本質理解から切り拓く自律分散型ヘビロボットの設計論, 加納 剛史, 安井 浩太○国際会議発表1. Decentralized Control Mechanism That Well Reproduces Concertina Locomotion in Snakes, Kotaro Yasui, Akane Sato, Noriyuki Otaki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro, SICE Annual Conference 2022, 2022年9月, 英語. ○国内会議発表1. Towards understanding the adaptive navigation control mechanisms in centipedes （Scolopendra subspinipes 加納 剛史, 石黒 章夫, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2022年, 日本語. 太郎, 加納剛史, 石黒章夫, 第34回自律分散システム・シンポジウム, 2022年1月. 加納剛史, 石黒章夫, 第34回自律分散システム・シンポジウム, 2022年1月. 石黒章夫, 第34回自律分散システム・シンポジウム, 2022年1月. ○受賞1. 2022年7月, The 11th international conference on biomimetic and biohybrid systems （Living Machines 2022）, 2nd Best Short Talk, Simple reactive head motion control enhances adaptability to rough terrain in centipede walking, Kotaro Yasui, Shunsuke Takano, Takeshi Kano, Akio Ishiguro.○論文―84―2022年3月, 英語. 2. Experimental variable strength measurement using quantum computers, T. Dong, Le Bin Ho, S. Baek, F. Kaneda, K. Edamatsu, 77th JPS meeting, 2022年3月, 英語2. Adaptive Centipede Walking via Synergetic Coupling Between Decentralized Control and Flexible Body Dynamics., Kotaro Yasui, Shunsuke Takano, Takeshi Kano, Akio Ishiguro, Frontiers in robotics and AI, 9, （2022年）, pp. 797566-797566.mutilans）, Kotaro Yasui, 日本比較生理生化学会第44回高知大会, 2022年11月. 2. 徘徊性クモ類に学ぶ流体駆動と筋肉駆動の連関に基づく脚間協調制御則, 山地 聡史, 安井 浩太郎, 3. ヘビのコンセルティーナロコモーションを超リアルに再現したい！, 佐藤明音, 大滝範幸, 安井浩4. 静水骨格系を活用するクモのロコモーションに内在する脚間協調制御則, 山地聡史, 安井浩太郎, 5. 多足類の負荷適応的ロコモーションに内在する自律分散制御則, 大野篤史, 安井浩太郎, 加納剛史, 安井 浩太郎 助教 ［情報・システム］郭 媛元 助教（令和5年2月〜 准教授） ［デバイス・テクノロジー］
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