東北大学
学際科学フロンティア研究所

柔らかく安全に動作するアクチュエータは、ソフトロボティクスやウェアラブルデバイスなど、次世代の人間共存型技術において重要な役割を担っています。しかし、従来のアクチュエータの多くは金属材料を用いており、高い剛性や動作自由度の制限、複雑な駆動系が課題となっていました。

東北大学学際科学フロンティア研究所・大学院医工学研究科の郭媛元准教授、ならびに工学部 機械知能・航空工学科の秋元有斗学部生（学際科学フロンティア研究所ジュニアリサーチャー）を中心とし、フランスINSA Lyon MatéIS研究所、および日仏ジョイントラボラトリー（ELyTMaX）との国際共同研究チームは、光ファイバ製造に用いられる熱延伸技術を応用することで、電圧をかけるだけで曲がり・収縮・三次元的に動作するポリマー製の超細径ソフトファイバアクチュエータの開発に成功しました。本デバイスは、髪の毛ほどの細さでありながら高い柔軟性と多自由度の動作を実現しており、身体に寄り添うソフトロボットやウェアラブル機器などへの応用が期待されます。

本研究成果は、学術誌ACS Omegaに2026年1月20日付で掲載されました。
 

図: 延伸技術により電気で動く「やわらかい糸（ソフトファイバアクチュエータ）」を実現した。

 

【論文情報】
タイトル：Thermally drawn soft dielectric elastomer actuator fiber
著者：Yuto Akimoto, Gildas Coativy, Jean-Yves Cavaillé, Jérôme Adrien, Eric Maire, Yuanyuan Guo*
*責任著者：
東北大学学際科学フロンティア研究所 新領域創成研究部
東北大学大学院医工学研究科 バイオファイバ医工学分野
准教授 郭媛元
掲載誌：ACS Omega
DOI：10.1021/acsomega.5c09586
URL: https://doi.org/10.1021/acsomega.5c09586
 
プレスリリース：
東北大学
https://www.tohoku.ac.jp/japanese/2026/01/press20260121-03-soft.html
東北大学大学院医工学研究科
https://www.bme.tohoku.ac.jp/